Koła i zestawy kołowe meblowe w obudowie stałej składają się z koła tworzywowego bądź tworzywowo-gumowego oraz ze stabilnej stalowej obudowy tłoczonej. Koło występujące w tej obudowie osadzone i montowane jest z kielichem obudowy za pomocą nitu. Zestawy kołowe stałe nie obracają się. Takiego typu obudowa zapewnia urządzeniom stabilność kierunku w linii prostej.