Koła pneumatyczne w obudowie stałej składają się z koła pneumatyczne z tworzywową lub metalową felgą oraz ze stabilnej stalowej obudowy tłoczonej bądź obudowy spawanej. Koło występujące w tej obudowie osadzone jest na tulejce, montowane jest z kielichem obudowy za pomocą śruby i nakrętki. Zestawy kołowe stałe nie obracają się. Takiego typu obudowa zapewnia urządzeniom stabilność kierunku w linii prostej.