Koła poliamdowo-poliuretanowe w obudowie stałej składają się z uformowanego bieżnika poliuretanowego nałożonego na stałe na poliamidowym korpusie oraz ze stabilnej stalowej obudowy tłoczonej. Koło występujące w tej obudowie osadzone jest na tulejce, montowane jest z kielichem obudowy za pomocą śruby i nakrętki. Zestawy kołowe stałe nie obracają się. Takiego typu obudowa zapewnia urządzeniom stabilność kierunku w linii prostej.